Het snoeien van appel- en perenbomen is een arbeidsintensief en kostbaar proces. Door het groeiende tekort aan vakbekwame seizoenarbeiders neemt de druk op fruittelers toe. Het SIA RAAK-mkb project Smart Farming Peren 2.0: Slim Snoeien richt zich op het ontwikkelen van een geavanceerde snoeirobot, die het werk deels kan overnemen en daarmee bijdraagt aan lagere arbeidskosten, hogere efficiëntie en een duurzamere teelt.
In eerdere projecten is al voortgang geboekt op kerntechnologieën voor snoei-robotisering. Nu wordt ingezet op twee technische doorbraken:
Het verbeteren van computer vision-technologie om bloem- en bladknoppen betrouwbaar van elkaar te onderscheiden.
Het ontwikkelen van een digitale omgeving die snoeiplanning en -aansturing mogelijk maakt.
Om dit te realiseren wordt gebruikgemaakt van synthetische data en digitale boommodellen, waarmee algoritmen worden getraind en een continu-lerende digital twin wordt opgebouwd. De afzonderlijke onderdelen van de snoeirobot (zoals algoritmen, robotarm en aansturing) worden doorontwikkeld en geïntegreerd. In praktijktesten in de boomgaard wordt de werking vervolgens gevalideerd.
Het doel is een werkend prototype op Technology Readiness Level 5 en Investment Readiness Level 3. Ondernemers, kennisinstellingen en onderwijs werken hierin samen om de concurrentiepositie van de Nederlandse fruitteelt te versterken en de sector toekomstbestendig te maken.
